IPV6 BLOCKCHAIN DATA COMMUNICATION FOR UAV SWARM-INTELLIGENCE SYSTEMS BASED ON PEER-TO-PEER, PEER-TO-MANY, AND MANY-TO-PEER SCENARIOS

This thesis explores the use of blockchains along with the Internet Protocol version 6 (IPv6) data packet messages to support secure, high-performance, and scalable communication with an intelligent swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs). For this thesis, we investigate the exchange of encrypted data packets for three scenarios, those being peer-to-peer, peer-to-many, and many-to-peer. We simulate the swarm’s behavior for each of these scenarios and vary the number of UAVs in a swarm over the simulation runs. The simulation-based results showed that for peer-to-peer scenarios and many-to-peer scenarios, there is no significant increase in latency even though in many-to-peer scenarios, the number of interacting nodes increases. In contrast, latency increases for the peer-to-many scenarios. Additional research needs to be performed to assess the security and scalability of the blockchain-IPv6 approach proposed in this thesis.Major, Indonesian NavyApproved for public release. Distribution is unlimited

PEMETAAN KINERJA LALU LINTAS BUNDARAN WARU SURABAYA DENGAN MENGGUNAKAN METODE MKJI

PEMETAAN KINERJA LALU LINTAS BUNDARAN WARU SURABAYA DENGAN MENGGUNAKAN METODE MKJI DYMAS YUDHISTIRA 0553010024 ABSTRAK Transportasi melalui jalan darat merupakan transportasi yang paling dominan dibandingkan dengan sistem trasnportasi yang lainnya. Oleh karena itu masalah yang dihadapi oleh hampir sebagian kota besar di Indonesia saat ini adalah kemacetan yang diakibatkan oleh penumpukan kendaraan setiap harinya. Dengan semakin bertambahnya jumlah penduduk di kota Surabaya, maka bertambah pula peningkatan kebutuhan transportasi yang ada, baik di setiap simpang maupun ruas jalan. Bundaran Waru merupakan salah satu bundaran terpenting di kota Surabaya, karena Bundaran Waru merupakan akses keluar masuknya kendaraan yang ingin menuju kota Surabaya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi kinerja dalam mengakomodasikan lalu lintas yang ada. Daerah penelitian dibagi menjadi tiga segmen. Metode yang digunakan untuk proses analisa dan pemetaan adalah metode MKJI (Manual Kapasitas Jalan Indonesia), dan ArcView sebagai software alat bantu. Dari hasil perhitungan diperoleh analisa jumlah kendaraan arus lalu lintas minimum (Q) 4419,8 smp/jam pada waktu sore hari dengan nilai Derajat Kejenuhan (DS) 0,52 dan Tingkat Pelayanan LOS (Level Of Service) adalah B yang definisinya adalah arus lalu lintasnya stabil, tetapi kecepatannya mulai terbatas yaitu terjadi pada Segmen II Jl Jendral Ahmad Yani (Sidoarjo) Menuju Jl Raya Bungurasih & Jl Jendral Ahmad Yani. Sedangkan jumlah kendaraan arus lalu lintas maximum (Q) 6020,6 smp/jam pada waktu pagi hari dan nilai Derajat Kejenuhan (DS) 0,87 dan Tingkat Pelayanan LOS (Level Of Service) adalah D yang definisinya adalah arus lalu lintas tidak stabil dan perubahan volume lalu lintas sangat mempengaruhi besarnya kecepatan perjalanan yaitu terjadi pada Segmen III Jl Raya Bungurasih Menuju Jl Jendral Ahmad Yani & Jl Jendral Ahmad Yani (Sidoarjo). Kata Kunci : Metode MKJI (Manual Kapasitas Jalan Indonesia), Derajat Kejenuhan, Kapasitas Bundaran, Volume Lalu lintas

KANDUNGAN LOGAM BERAT PADA RUMPUT LAUT DI DESA SELANGAN BONTANG KALIMANTAN TIMUR

Aktivitas laut yang tinggi di Desa Selangan Bontang menjadi faktor utama dari pencemaran logam berat. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui kadar Timbal (Pb), Kadmium (Cd), dan Tembaga (Cd) pada rumput laut di Desa Selangan Bontang Kalimantan Timur. Pengambilan sampel dilakukan pada lokasi budidaya rumput laut di perairan Desa Selangan Bontang kalimantan Timur, dimana 1 stasiun di bagi menjadi 5 lokasi penelitian berdasarkan jarak tumbuhnya. Sampel didestruksi dan kemudian di analisis kadar logam beratnya menggunakan AAS. Berdasarkan hasil analisa kadar logam berat diperoleh hasil sebagai berikut: kadar Pb <0,003, Cd <0,002, dan Cu <0,002, dimana kadar logam masih memenuhi standar dengan baku mutu SNI 7378 : 2009

TINGKAT PENGETAHUAN SISWA KELAS V DI SD NEGERI KARANGJATI MINOMARTANI NGAGLIK SLEMAN TENTANG PERATURAN PERMAINAN FUTSAL

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa tinggi tingkat pengetahuan siswa kelas V di SD Negeri Karangjati Minomartani tentang peraturan permainan futsal. Jenis penelitian ini merupakan penelitian deskriptif. Metode yang digunakan adalah survei dengan teknik pengumpulan data menggunakan tes pilihan benarsalah. Populasi dalam penelitian ini adalah siswa kelas V di SD Negeri Karangjati Minomartani yang berjumlah 26 siswa, yang diambil menggunakan teknik total sampling. Analisis data menggunakan analisis deskriptif yang dituangkan dalam bentuk persentase. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat pengetahuan siswa kelas V di SD Negeri Karangjati Minomartani tentang peraturan permainan futsal berada pada kategori “sangat rendah” sebesar 0% (0 siswa), “rendah” sebesar 46,15% (12 siswa), “cukup” sebesar 53,85% (14 siswa), “tinggi” sebesar 0% (0 siswa), dan “sangat tinggi” sebesar 0% (0 siswa)

PENGEMBANGAN LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK (LKPD) BERWAWASAN GREEN CHEMISTRY UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN LITERASI SAINS PESERTA DIDIK PADA MATERI LARUTAN ELEKTROLIT DAN NON ELEKTROLIT

Penelitian ini bertujuan menghasilkan LKPD berwawasan green chemistry untuk meningkatkan kemampuan literasi sains peserta didik pada materi larutan elektrolit dan non elektrolit yang layak. Prinsip-prinsip green chemistry yang dikaji dalam penelitian ini terbatas pada prinsip green chemistry no 1, 7, dan 12. Metode penelitian pengembangan menggunakan model 4-P (pendefinisian, perancangan, pengembangan, dan penyebaran) dan dibatasi hanya sampai tahap pengembangan. Uji coba terbatas dilakukan kepada 12 peserta didik di kelas X IPA 6 SMA. Pengembangan LKPD dinyatakan layak apabila memenuhi tiga aspek, meliputi aspek validitas, kepraktisan, dan keefektifan. Dikatakan valid, praktis, dan efektif jika didapatkan hasil persentase ≥61%. Hasil pengembangan LKPD disimpulkan bahwa kelayakan LKPD pada aspek validitas terdiri dari dua hal, yaitu validitas isi yang memperoleh persentase 79,75% yang berada pada kriteria valid dan validitas konstruk mendapatkan persentase 82,84% dengan kriteria sangat valid. Kepraktisan LKPD ditinjau dari observasi aktivitas dan angket respon peserta didik yang masing-masing memperoleh hasil praktis sekali dengan rata-rata persentase sebesar 93,05% dan 94,79%. Aspek keefekifan ditinjau dari hasil tes kemampuan literasi sains yang memperoleh nilai N-Gain sebanyak 0,84 yang berada di kategori tinggi, sehingga LKPD yang dikembangkan dinyatakan layak untuk digunakan dalam proses belajar mengajar.Kata kunci: Lembar kerja peserta didik, Literasi Sains, dan Green Chemistry. AbstractThe aims of the research to produce feasible student worksheet with green chemistry insight to increase science literacy ability of student in matter of electrolyte and non electrolyte solution. The green chemistry principles that studied in this research were limited to principle number 1, 7, and 12. This research method was used development research design of 4-P (define, design, develop, and desseminate) and only limited on develop stage. Limited test was conducted to 12 students in the class X IPA 6 SMA.. The results of the developed student worksheet concluded that the feasibility of student worksheet if it meets two aspects, namely validity, practicality, and effectiveness aspects. Said to be valid, practical, and effective if the percentage results are obtained ≥61%. Feasibility student worksheet in the validity aspect consists of two things are content validity obtain percentage of 79,75% which is in the valid criteria, and construct validity get percentage of 82,84% with very valid criteria. Practicality of student worksheet in terms from observation of student activities and student response questionnaire obtained very practical results with a percentage of 93,05% and 94,79%. Effectiveness aspect in terms from the results of improving science literacy ability indicated by N-gain score of 0.84 which is in the high category, thus the developed of student worksheet is stated feasible for be used in teaching and learning process.Key words: Student Worksheet, Science Literacy, and Green Chemistry. &nbsp

Pengembangan Sumber Daya Aparatur Untuk Meningkatkan Kinerja (Studi Di Kantor Kecamatan Lowokwaru Kota Malang)

: Apparatus Resource Development for Increasing Performance. Apparatus Resource Development is local government strategy to realize government\u27s apparatus who have good performance. Lowokwaru Sub-distric\u27s Office is SKPD in Malang City which has main duties as government implementation, local development, and society service; doing apparatus resource development for increasing apparatus\u27s performance. Implementation of apparatus resource development in Lowokwaru Sub-district\u27s Office are still have some problems such as job rotation does not implement to the staff employee and there are employess who occupy structural position but have not followed the leadership training. The purpose of the researches are to know Lowokwaru Sub-district\u27s apparatus resource development and to know Lowokwaru Sub-district\u27s performance. This research uses descriptive research method with qualitative approach. This research results conclusions that Lowokwaru Sub-district\u27s apparatus resource development that use on the job method have done with apprenticeship, coaching, and demonstration and example. Off the job methode is done with participating apparatus to join diklat and to continue higher formal education. Lowokwaru Sub-district\u27s apparatus\u27s performance is good through labor capacity, employee\u27s dicipline, employee\u27s attendance list, and sociey statisfication index

PEMANFAATAN SERAT RAMI TERHADAP KUAT TEKAN DAN KUAT LENTUR PADA PEMBUATAN PANEL BETON RINGAN MENGGUNAKAN EAFS (ELECTRIC ARC FURNACE SLAG) SEBAGAI SUBSTITUSI PASIR

Abstrak Dinding panel merupakan suatu komponen non struktural yaitu dinding yang dibuat dari suatu kesatuan blok dinding parsial, yang kemudian dirangkai menjadi sebuah dinding yang kokoh. Dinding panel yang ringan, tipis, dan kuat merupakan salah satu material yang cocok untuk bangunan rumah yang tahan gempa. Beton yang lemah terhadap tarik dapat ditingkatkan kekuatannya yaitu dengan menambahkan serat sebagai tambahan bahan campuran untuk beton. Bahan serat yang digunakan pada beton dapat berupa serat kawat, serat plastik (polypropylene), atau serat alami. Salah satu serat yang bisa digunakan sebagai tambahan bahan campuran beton yang bersifat ekonomis dan ramah lingkungan adalah serat rami. Dan salah satu bahan campuran beton ringan yaitu pasir juga mempunyai dampak buruk dalam kerusakan alam. Electrical Arc Frunance Slag atau limbah dari pembakaran atau peleburan baja yang merupakan limbah dari hasil proses pembakaran dari pabrik baja dapat dimanfaatkan sebagai substitusi pasir pada beton. Tujuan penelitian ini ialah untuk mengetahui pengaruh serat rami dan Electrical Arc Frunance Slag pada campuran beton ringan terhadap sifat mekanis. Pada penelitian ini akan melakukan experimental dengan menggunakan persentase Electrical Arc Frunance Slag 5% dan variasi serat rami 0%, 0,25%, 0,50%, 0,75%, 1%, dan 1,25% untuk kuat tekan dan kuat lentur pada beton ringan. Hasil penelitian yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa dengan memanfaatkan serat rami dan Electrick Arc Furnace Slag pada campuran beton ringan mampu memperbaiki kuat tekan, kuat lentur balok, dan kuat lentur panel pada beton ringan. Penggunaan serat rami optimal yang dapat ditambahkan pada campuran beton ialah sebesar 0,75% dapat meningkatkan kuat tekan, kuat lentur balok, dan kuat lentur panel sebesar 4,44 Mpa, 1,59 Mpa, dan 0,53 Mpa. Kata Kunci: EAFS, Serat Rami, Kuat Tekan, Kuat Lentur Abstract Wall panels are a non-structural component that is a wall made from a unitary partial wall block which is then assembled into a sturdy wall. The lightweight, thin and strong panel wall is one of the materials that is suitable for earthquake resistant home buildings. Weak strength of the concrete can be increased by adding fiber as a mixture of concrete. Fiber materials used in concrete can be wire fibers, plastic fibers (polypropylene), or natural fibers. One of the fibers that can be used as an additional concrete mixture that is economical and environmentally friendly is hemp fiber. one of the ingredients of a lightweight concrete mixture that is sand has a bad impact on natural damage. Electrical Arc Frunance Slag or waste from combustion or steel smelting which is a waste from the results of the combustion process of a steel plant can be used as a substitute for sand in concrete. The purpose of this study was to determine the effect of flax fiber and Electrical Arc Frunance Slag on lightweight concrete mixtures on mechanical properties. In this study will do an experimental using the percentage of 5% Electrical Arc Frunance Slag and variations of flax fiber 0%, 0.25%, 0.50%, 0.75%, 1%, and 1.25% for compressive strength and strong bending on lightweight concrete. The results of this study concluded that utilizing hemp fiber and Electric Arc Furnace Slag on lightweight concrete mixes was able to improve compressive strength, beam flexural strength, and panel flexural strength in lightweight concrete. The optimal use of hemp fiber can be added to the concrete mixture by 0.75% which can increase compressive strength, beam flexural strength, and panel flexural strength of 4.44 Mpa, 1.59 Mpa, and 0.53 Mpa. Keywords: Rami Fiber, EAFS, Compressive Strength, flexural Strengt

PENGARUH MEKANISME COPORATE GOVERNANCE TERHADAP PROFITABILITAS PERUSAHAAN (STUDI EMPIRIS PADA PERUSAHAAN MANUFAKTUR YANG TERDAFTAR DI BURSA EFEK INDONESIA)

Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh mekanisme coporate governance terhadap profitabilitas perusahaan. Good corporate governance digambarkan dengan direktur independen, komisaris independen dan komite audit., sedangkan profitabilitas perusahaan diukur dengan return on assset. Jenis penelitian ini adalah penelitian kuantitatif. Sampel dalam penelitian ini diperoleh dengan menggunakan metode purposive sampling. Berdasarkan metode purposive sampling tersebut didapatkan sebanyak 387 sampel dari 129 perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia selama tahun 2016- 2018. Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis regresi linier berganda. Yang diolah menggunakan SPSS 20.0. Hasil penelitian menunjukkan bahwa komisaris independen dan komite audit berpengaruh positif terhadap profitabilitas perusahaan, sedangkan direktur independen berpengaruh negatif terhadap profitabilitas perusahaa